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        一種手動傳動裝置的制作方法

        發布于:2020-08-18 10:22:58
          本實用新型涉及齒輪傳動領域,特別是涉及一種手動傳動裝置。
        手動傳動裝置立體圖
         
          背景技術:
         
          齒輪傳動屬于現有技術,但教材和手冊上也僅僅給出了齒輪傳動的原理和簡單的例子。在實際應用中,齒輪傳動還會有非常多的組合形式。
         
          技術實現要素:
         
          本實用新型的目的在于提供一種主要通過手來驅動齒輪傳動的手動傳動裝置。
         
          本實用新型所采取的技術方案是:
         
          一種手動傳動裝置,包括底板,用于托住上面的零部件;轉動系統,所述轉動系統包括主動齒輪、卷簧和牽引繩,主動齒輪與底板鉸接,卷簧處于主動齒輪與底板的鉸接處使轉動后的主動齒輪能夠在彈力作用下復位,牽引繩一端與主動齒輪連接然后纏繞在主動齒輪側面;從動齒輪,從動齒輪的上下兩端具有主轉軸;過渡系統,用于傳遞轉動系統的動力到主轉軸上,包括第一引導槽和過渡齒輪,第一引導槽設置在底板上,第一引導槽為弧形并以主動齒輪的旋轉中心為中心,過渡齒輪嵌入第一引導槽并可在第一引導槽內滑動,過渡齒輪與主動齒輪嚙合,過渡齒輪在圍繞主動齒輪旋轉時具有一個弧面的活動路徑,該活動路徑經過從動齒輪。
         
          作為上述方案的改進,還包括蓋板,位于主動齒輪、過渡齒輪和主動齒輪的上方,蓋板上設有槽孔并套接主轉軸和主動齒輪上端的轉軸,蓋板上設置有第二引導槽,第二引導槽正對第一引導槽,過渡齒輪的下上兩端轉軸分別嵌入第一引導槽和第二引導槽。
         
          作為上述方案的改進,蓋板與底座之間設有腳撐。
         
          作為上述方案的改進,第一引導槽或第二引導槽限制過渡齒輪豎直方向上的自由度。
         
          作為上述方案的改進,第一引導槽和第二引導槽均為階梯孔結構,過渡齒輪的上下兩端均為階梯軸結構,過渡齒輪下上兩端的軸肩貼合第一引導槽和第二引導槽的軸肩。
         
          作為上述方案的改進,底板上固定有軸座,主動齒輪套在軸座上并以軸座為旋轉中心,主動齒輪內具有空腔,空腔內放入卷簧,卷簧的首尾兩端分別連接主動齒輪和軸座。
         
          作為上述方案的改進,底板上設有滑座,滑座內具有滾輪,牽引繩穿過滾輪與滑槽之間然后向外延伸。
         
          作為上述方案的改進,底板在滑座的四周設有一圈臺階。
         
          作為上述方案的改進,牽引繩的外端設有手柄。
         
          作為上述方案的改進,轉動系統和過渡系統設置兩組,圍繞從動齒輪中心線對稱分布。
         
          本實用新型的有益效果:此傳動裝置設計巧妙,在拉動牽引繩后,主動齒輪旋轉可以利用慣性讓過渡齒輪運動,然后過渡齒輪嚙合在從動齒輪上,在后續的拉動中主動齒輪帶動從動齒輪旋轉;當卸掉外力后,主動齒輪可以在卷簧的作用下回轉,這個時候主動齒輪利用慣性把過渡齒輪從從動齒輪上甩開。當組合兩個轉動系統和過渡系統后,兩個主動齒輪交替轉動、復位,從而驅動從動齒輪一直旋轉。
         
          附圖說明
         
          下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
         
          圖1是傳動裝置俯視的爆炸圖;
         
          圖2是傳動裝置仰視的爆炸圖;
         
          圖3是傳動裝置俯視的平面圖;
         
          圖4是傳動裝置組合后的立體圖。
         
          具體實施方式
         
          參照圖1至圖4,本實用新型為一種手動傳動裝置,包括底板1、轉動系統、過渡系統和從動齒輪3。
         
          底板1用于托住上面的零部件,具體是轉動系統、過渡系統和從動齒輪3之類的零部件。從動齒輪3的上下兩端具有主轉軸,便是主轉軸鉸接在底板1上。從動齒輪3及其主轉軸可以是一體化加工成型;也可以是齒輪與軸的組合。
         
          轉動系統包括主動齒輪21、卷簧22和牽引繩23。主動齒輪21與底板1鉸接,可自旋。卷簧22處于主動齒輪21與底板1的鉸接處使轉動后的主動齒輪21能夠在彈力作用下復位。牽引繩23一端與主動齒輪21連接然后纏繞在主動齒輪21的軸側面,避開齒牙的位置;當牽引繩23外拉時,主動齒輪21旋轉,同時給卷簧22蓄力。
         
          過渡系統,用于傳遞轉動系統的動力到主轉軸上,包括第一引導槽4和過渡齒輪5,第一引導槽4設置在底板1上,第一引導槽4為弧形并以主動齒輪21的旋轉中心為中心,過渡齒輪5嵌入第一引導槽4并可在第一引導槽4內滑動,過渡齒輪5一直與主動齒輪21嚙合。過渡齒輪5在圍繞主動齒輪21旋轉時具有一個弧面的活動路徑,該活動路徑經過從動齒輪3,這樣才能確保過渡齒輪5有機會嚙合到從動齒輪3。實施例一是第一引導槽4位于主動齒輪21和從動齒輪3之間,過渡齒輪5的直徑大于上述兩者的間距,過渡齒輪5則嚙合到從動齒輪3的內側;實施例二是第一引導槽4相比從動齒輪3遠離主動齒輪21,這時過渡齒輪5的直徑要做得較大,過渡齒輪5則嚙合到從動齒輪3的外側。
         
          在其他的實施例中,底板1上直接設置多根豎直的軸,然后套裝上零部件。作為優選,傳動裝置還包括蓋板71,位于主動齒輪21、過渡齒輪5和主動齒輪21的上方,蓋板71上設有槽孔并套接主轉軸和主動齒輪21上端的轉軸,蓋板71上設置有第二引導槽6,第二引導槽6正對第一引導槽4,過渡齒輪5的下上兩端轉軸分別嵌入第一引導槽4和第二引導槽6。該設計保護了齒輪,而且各個軸具有底板1和蓋板71上下兩處支撐點,穩定性更好。
         
          在其他的實施例中,蓋板71全面蓋住轉動系統、過渡系統和從動齒輪3。作為優選,蓋板71與底座之間設有腳撐72,保護主要的位置即可。螺釘穿過腳撐72打入底板1完成進一步的固定。底板1在腳撐72四周設有臺階,用于包住腳撐72,限制水平面上的自由度。
         
          本實施例中,第一引導槽4或第二引導槽6限制過渡齒輪5豎直方向上的自由度。至于第一引導槽4和第二引導槽6,與底板1和蓋板71一體化加工成型。第一引導槽4和第二引導槽6均為階梯孔結構,過渡齒輪5的上下兩端均為階梯軸結構,過渡齒輪5下上兩端的軸肩貼合第一引導槽4和第二引導槽6的軸肩。作為優選,第一引導槽4和第二引導槽6還具有隆起的臺階,進一步包裹過渡齒輪5的軸側。
         
          作為改進,底板1上固定有軸座26,主動齒輪21套在軸座26上并以軸座26為旋轉中心。參照圖2,軸座26從底板1的下方往上插入,然后固定底板1。主動齒輪21內具有空腔,空腔內放入卷簧22,卷簧22的首尾兩端分別連接主動齒輪21和軸座26。由于軸座26的上端已經越過主動齒輪21的上端面,這里蓋板71直接套住軸座26,然后壓住主動齒輪21。
         
          在其他實施例中,為了避免主動齒輪21在豎直方向上受力,牽引繩23只能水平的拉出。作為優選,底板1上設有滑座24,滑座24內具有滾輪,牽引繩23穿過滾輪與滑槽之間然后向外延伸。滑座24及其滾輪起到引導牽引繩23運動方向的作用,而牽引繩23本身的拉力方向一直與主動齒輪21的圓周相切。
         
          在其他實施例中,滑座24直接由螺釘固定。作為優選,底板1在滑座24的四周設有一圈臺階,可以利用臺階輔助定位滑座24,這時螺釘只需要承受豎直方向上的力。
         
          作為優選,牽引繩23的外端設有手柄25。
         
          作為優選,轉動系統和過渡系統設置兩組,圍繞從動齒輪3中心線對稱分布。
         
          此傳動裝置設計巧妙,在拉動牽引繩23后,主動齒輪21旋轉可以利用慣性讓過渡齒輪5運動,然后過渡齒輪5嚙合在從動齒輪3上,在后續的拉動中主動齒輪21帶動從動齒輪3旋轉;當卸掉外力后,主動齒輪21可以在卷簧22的作用下回轉,這個時候主動齒輪21利用慣性把過渡齒輪5從從動齒輪3上甩開。當組合兩個轉動系統和過渡系統后,兩個主動齒輪21交替轉動、復位,兩個過渡齒輪5交替給從動齒輪3動力,從而驅動從動齒輪3一直旋轉。
         
          以圖3為例,左邊牽引繩23向左移動,主動齒輪21逆時針旋轉,過渡齒輪5被甩到從動齒輪3上,完成嚙合,在后續的拉動中主動齒輪21帶動從動齒輪3逆時針旋轉;這個時候需要松開右邊的牽引繩23,避免兩者沖突。當卸掉外力后,主動齒輪21可以在卷簧22的作用下回轉,這個時候主動齒輪21利用慣性把過渡齒輪5從從動齒輪3上甩開;在這個過程中,可以拉動右邊的牽引繩23向右移動,另一個過渡齒輪5嚙合從動齒輪3。左右左右便是牽引繩23的運動方式,而從動齒輪3可以保持一個方向旋轉。
         
          當然,本設計創造并不局限于上述實施方式,上述各實施例不同特征的組合,也可以達到良好的效果。熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換,這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
         
          技術特征:
         
          1.一種手動傳動裝置,其特征在于:包括
         
          底板(1),用于托住上面的零部件;
         
          轉動系統,所述轉動系統包括主動齒輪(21)、卷簧(22)和牽引繩(23),主動齒輪(21)與底板(1)鉸接,卷簧(22)處于主動齒輪(21)與底板(1)的鉸接處使轉動后的主動齒輪(21)能夠在彈力作用下復位,牽引繩(23)一端與主動齒輪(21)連接然后纏繞在主動齒輪(21)側面;
         
          從動齒輪(3),從動齒輪(3)的上下兩端具有主轉軸;
         
          過渡系統,用于傳遞轉動系統的動力到主轉軸上,包括第一引導槽(4)和過渡齒輪(5),第一引導槽(4)設置在底板(1)上,第一引導槽(4)為弧形并以主動齒輪(21)的旋轉中心為中心,過渡齒輪(5)嵌入第一引導槽(4)并可在第一引導槽(4)內滑動,過渡齒輪(5)與主動齒輪(21)嚙合,過渡齒輪(5)在圍繞主動齒輪(21)旋轉時具有一個弧面的活動路徑,該活動路徑經過從動齒輪(3)。
         
          2.根據權利要求1所述的手動傳動裝置,其特征在于:還包括蓋板(71),位于主動齒輪(21)、過渡齒輪(5)和主動齒輪(21)的上方,蓋板(71)上設有槽孔并套接主轉軸和主動齒輪(21)上端的轉軸,蓋板(71)上設置有第二引導槽(6),第二引導槽(6)正對第一引導槽(4),過渡齒輪(5)的下上兩端轉軸分別嵌入第一引導槽(4)和第二引導槽(6)。
         
          3.根據權利要求2所述的手動傳動裝置,其特征在于:蓋板(71)與底座之間設有腳撐(72)。
         
          4.根據權利要求3所述的手動傳動裝置,其特征在于:第一引導槽(4)或第二引導槽(6)限制過渡齒輪(5)豎直方向上的自由度。
         
          5.根據權利要求4所述的手動傳動裝置,其特征在于:第一引導槽(4)和第二引導槽(6)均為階梯孔結構,過渡齒輪(5)的上下兩端均為階梯軸結構,過渡齒輪(5)下上兩端的軸肩貼合第一引導槽(4)和第二引導槽(6)的軸肩。
         
          6.根據權利要求1所述的手動傳動裝置,其特征在于:底板(1)上固定有軸座(26),主動齒輪(21)套在軸座(26)上并以軸座(26)為旋轉中心,主動齒輪(21)內具有空腔,空腔內放入卷簧(22),卷簧(22)的首尾兩端分別連接主動齒輪(21)和軸座(26)。
         
          7.根據權利要求1所述的手動傳動裝置,其特征在于:底板(1)上設有滑座(24),滑座(24)內具有滾輪,牽引繩(23)穿過滾輪與滑槽之間然后向外延伸。
         
          8.根據權利要求7所述的手動傳動裝置,其特征在于:底板(1)在滑座(24)的四周設有一圈臺階。
         
          9.根據權利要求8所述的手動傳動裝置,其特征在于:牽引繩(23)的外端設有手柄(25)。
         
          10.根據權利要求1至9中任一項所述的手動傳動裝置,其特征在于:轉動系統和過渡系統設置兩組,圍繞從動齒輪(3)中心線對稱分布。
         
          技術總結
         
          本實用新型公開了一種手動傳動裝置,包括底板、轉動系統、從動齒輪和過渡系統,過渡齒輪與主動齒輪嚙合,過渡齒輪在圍繞主動齒輪旋轉時具有一個弧面的活動路徑,該活動路徑經過從動齒輪。此傳動裝置設計巧妙,在拉動牽引繩后,主動齒輪旋轉可以利用慣性讓過渡齒輪運動,然后過渡齒輪嚙合在從動齒輪上,在后續的拉動中主動齒輪帶動從動齒輪旋轉;當卸掉外力后,主動齒輪可以在卷簧的作用下回轉,這個時候主動齒輪利用慣性把過渡齒輪從從動齒輪上甩開。當組合兩個轉動系統和過渡系統后,兩個主動齒輪交替轉動、復位,從而驅動從動齒輪一直旋轉。此實用新型用于齒輪傳動。


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