?（1）手動變速器的傳動原理
手動變速器也叫定軸式變速器，它由變速器箱體、軸線固定的幾根軸和若干對齒輪組組成，可實現變速、變矩和改變旋轉方向。
1）變速原理
設主動齒輪轉速為n1，齒數為Z1，從動齒輪轉速為n2，齒數為Z2。主動齒輪（即輸入軸）轉速與從動輪（即輸出軸）轉速之比值稱為傳動比，用字母i1、2，即[插圖]，因為同一時間內兩輪所轉過的齒數相等，即n1·Z1=n2·Z2。
汽車手動變速器就是根據這一原理利用若干大小不同的齒輪副傳動而實現變速的。
2）換擋原理
手動變速器的換擋原理如圖
3）倒擋原理
手動變速器的倒擋原理如圖
（2）手動變速器結構
手動變速器由變速傳動機構和變速操縱機構兩部分組成，其中，變速傳動機構主要由輸入軸、輸出軸、倒擋軸、各擋齒輪、同步器、軸承及殼體等組成，有的還有中間軸，其作用是改變扭矩和轉速及方向；變速操縱機構主要由操縱裝置、鎖止裝置及蓋等組成，其作用是完成換擋操作。
